[发明专利]新型工业机器人减速器在审
| 申请号： | 201711350429.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108119615A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型工业机器人减速器，包括电机、用于安装电机的安装板，安装板上安装有固定内齿圈，固定内齿圈与安装板之间安装有转动盘，转动盘分别与固定内齿圈、安装板之间设有环形滚道，环形滚道内安装有滚珠，转动盘上设有内齿，所述电机的输出轴上安装有与内齿配合的驱动齿轮；固定内齿圈上固定有压板，固定内齿圈与压板之间安装有活动内齿圈，活动内齿圈分别与固定内齿圈、压板之间设有环形滚道，环形滚道内安装有滚珠；所述转动盘的中心固定有曲轴，曲轴上安装有轴承，轴承上安装有双联齿轮，双联齿轮上的外齿轮与活动内齿圈啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 固定内齿圈 环形滚道 安装板 转动盘 活动内齿圈 压板 减速器 电机 曲轴 双联齿轮 新型工业 滚珠 内齿 轴承 机器人 啮合 驱动齿轮 中心固定 输出轴 外齿轮 配合 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人减速器，包括电机(1)、用于安装电机(1)的安装板(2)，其特征是：所述安装板(2)上安装有固定内齿圈(3)，固定内齿圈(3)与安装板(2)之间安装有转动盘(4)，转动盘(4)分别与固定内齿圈(3)、安装板(2)之间设有环形滚道(5)，环形滚道(5)内安装有滚珠(6)，转动盘(4)上设有内齿，所述电机(1)的输出轴上安装有与内齿配合的驱动齿轮(7)；固定内齿圈(3)上固定有压板(8)，固定内齿圈(3)与压板(8)之间安装有活动内齿圈(9)，活动内齿圈(9)分别与固定内齿圈(3)、压板(8)之间设有环形滚道(5)，环形滚道(5)内安装有滚珠(6)；所述转动盘(4)的中心固定有曲轴(10)，曲轴(10)上安装有轴承(11)，轴承(11)上安装有双联齿轮(12)，双联齿轮(12)上的外齿轮与活动内齿圈(9)啮合。
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