[发明专利]具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人在审
申请号: | 201711350419.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108044264A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙志唯电子科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上端设有工作台,所述工作台一侧设有升降台,所述升降台上设有焊接手臂,所述焊接手臂前端底部设有焊枪,所述工作台一端凸起设置有限位挡块,所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端,所述限位挡块内设有抽风机装置,所述限位挡块前端面上设有进风口。通过上述方式,本发明能够对焊枪起到保护作用,防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生,并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体,保证工作环境安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 具有 限位 焊枪 功能 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体上端设有工作台,所述工作台一侧设有升降台,所述升降台上设有焊接手臂,所述焊接手臂前端底部设有焊枪,所述工作台一端凸起设置有限位挡块,所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端,所述限位挡块内设有抽风机装置,所述限位挡块前端面上设有进风口。
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