[发明专利]具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人

权利要求书

1.一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。

2.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述抽风机装置底部连接导烟管，所述导烟管一端连接所述抽风机装置，所述导烟管另一端导出所述工作台设置。

3.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述限位挡块外侧端面靠于所述升降台前端面上。

4.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪竖直设置于所述焊接手臂底部。

5.根据权利要求1所述的具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人，其特征在于，所述限位挡块凸起高度大于所述焊枪长度。