[发明专利]水陆两用机器人的传动结构

摘要

本发明提供一种水陆两用机器人的传动结构，该结构有一个能够载物的船体，在船体的内部,安装有蓄电池，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机，在桨叶驱动电机的输出轴前端安装有浆叶；在船体的上部，对称固定安装有舵机，在舵机靠近船体的外侧上铰接有直角臂，直角臂通过舵机控制其扬起角度，在直角臂的末端顺序固定有走轮驱动电机，在走轮驱动电机的输出轴上安装有走轮；水陆两用机器人的传动结构，结构简单，操作方便，使用成本低，而且该机器人不仅能够在水面使用，也能够在陆地使用，大大提高了机器人的使用范围，给人们提供了极大的方便。

主权项

1.水陆两用机器人的传动结构，包括：直角臂(1)、舵机(2)、船体(3)、蓄电池(4)、走轮(5)、走轮驱动电机(6)、桨叶驱动电机(7)、浆叶(8)；其特征是：水陆两用机器人的传动结构有一个能够载物的船体(3)，在船体(3)的内部，安装有蓄电池(4)，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机(7)，在桨叶驱动电机(7)的输出轴前端安装有浆叶(8)；在船体(3)的上部，对称固定安装有舵机(2)，在舵机(2)靠近船体(3)的外侧上铰接有直角臂(1)，直角臂(1)通过舵机(2)控制其扬起角度，在直角臂(1)的末端顺序固定有走轮驱动电机(6)，在走轮驱动电机(6)的输出轴上安装有走轮(5)。