[发明专利]水陆两用机器人的传动结构

说明书

本发明提供一种水陆两用机器人的传动结构，该结构有一个能够载物的船体，在船体的内部,安装有蓄电池，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机，在桨叶驱动电机的输出轴前端安装有浆叶；在船体的上部，对称固定安装有舵机，在舵机靠近船体的外侧上铰接有直角臂，直角臂通过舵机控制其扬起角度，在直角臂的末端顺序固定有走轮驱动电机，在走轮驱动电机的输出轴上安装有走轮；水陆两用机器人的传动结构，结构简单，操作方便，使用成本低，而且该机器人不仅能够在水面使用，也能够在陆地使用，大大提高了机器人的使用范围，给人们提供了极大的方便。

技术领域

本发明涉及一种机器人的传动机构，尤其涉及一种既能在陆地行走，又能在水中行走的水陆两用机器人的传动结构。

背景技术

目前，随着科技的发展，机器人在人们的生产中发挥着越来越重要的作用，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类工作，尤其是在一些危险的工作，例如排爆等方面发挥着不可替代的作用。然而，目前的机器人通常只能在陆地上使用，或者只能在水中使用，而无法在陆地与水面同时使用，这对机器人的使用造成了一定的限制，因此提供一种既能够在陆地上使用又能在水面使用的水陆两用机器人的传动结构就显得十分必要。

发明内容

为了克服目前的机器人无法在陆地与水面同时使用的问题，本使用新型提供了一种水陆两用机器人的传动结构，该传动机构借鉴汽车与船的传动方式，将两者结合一体，当在水面使用时，通过螺旋桨推进机器人运动，在陆地上使用时，通过轮子驱动机器人前进，同时该机器人通过电机驱动，结构简单，操作方便，大大提高了机器人的使用范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：水陆两用机器人的传动结构，包括：直角臂、舵机、船体、蓄电池、走轮、走轮驱动电机、桨叶驱动电机、浆叶；水陆两用机器人的传动结构有一个能够载物的船体，在船体的内部,安装有蓄电池，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机，桨叶驱动电机通过蓄电池为桨叶驱动电机提供电力，在桨叶驱动电机的输出轴前端安装有浆叶；在船体的上部，对称固定安装有舵机，在舵机靠近船体的外侧上铰接有直角臂，直角臂通过舵机控制其扬起角度，在直角臂的末端顺序固定有走轮驱动电机，走轮驱动电机由蓄电池为其提供动力，在走轮驱动电机的输出轴上安装有走轮。

当在水中行走时，船体尾部的浆叶浸在水面之下，由蓄电池为桨叶驱动电机提供电力，然后由驱动电机带动浆叶转动，推动船体在水面向前运动；当在陆地上行走时，通过舵机操纵直角臂，使走轮与地面接触，并且由蓄电池为走轮驱动电机提供电力，驱动走轮驱动电机转动，进而带动走轮转动，驱动船体在陆地上向前行驶。

本发明的有益效果是：水陆两用机器人的传动结构，结构简单，操作方便，使用成本低，而且该机器人不仅能够在水面使用，也能够在陆地使用，大大提高了机器人的使用范围，给人们提供了极大的方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1是本发明的结构图。

图中1.直角壁，2.舵机，3.船体，4.蓄电池，5.走轮，6.走轮驱动电机，7.桨叶驱动电机，8.浆叶。

具体实施方式

水陆两用机器人的传动结构，包括：直角臂1、舵机2、船体3、蓄电池4、走轮5、走轮驱动电机6、桨叶驱动电机7、浆叶8；水陆两用机器人的传动结构有一个能够载物的船体3，在船体3的内部,安装有蓄电池4，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机7，桨叶驱动电机7通过蓄电池4为桨叶驱动电机7提供电力，在桨叶驱动电机7的输出轴前端安装有浆叶8；在船体3的上部，对称固定安装有舵机2，在舵机2靠近船体3的外侧上铰接有直角臂1，直角臂1通过舵机2控制其扬起角度，在直角臂1的末端顺序固定有走轮驱动电机6，走轮驱动电机6由蓄电池4为其提供动力，在走轮驱动电机6的输出轴上安装有走轮5。

当在水中行走时，船体3尾部的浆叶8浸在水面之下，由蓄电池4为桨叶驱动电机7提供电力，然后由驱动电机7带动浆叶8转动，推动船体3在水面向前运动；当在陆地上行走时，通过舵机2操纵直角臂1，使走轮5与地面接触，并且由蓄电池4为走轮驱动电机6提供电力，驱动走轮驱动电机6转动，进而带动走轮5转动，驱动船体3在陆地上向前行驶。