[发明专利]一种AGV的转弯磁条轨道、转弯方法及系统在审
| 申请号： | 201711347239.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107934426A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;李军;吴兵 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种AGV的转弯磁条轨道，其特征在于，包含第一磁条和第二磁条；所述第一磁条与所述第二磁条在转弯处交叉搭设；所述第一磁条端部为单侧斜面锐角；所述第二磁条端部为单侧斜面锐角。本发明还基于此转弯磁条轨道提供一种转弯方法及系统。通过将两个磁条轨道在转弯处进行交叉搭设，减少了磁条轨道所占用的空间；通过在两个磁条的内侧边的端部设置锐角来引导AGV转弯，解决了因AGV转弯过程中不稳定易冲出轨道的问题；在转弯方法上增加了磁导信号强弱的判断保证了AGV运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 转弯 磁条 轨道 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV的转弯磁条轨道，其特征在于，包含，第一磁条和第二磁条；所述第一磁条与所述第二磁条在转弯处交叉搭设；所述第一磁条端部为单侧斜面锐角；所述第二磁条端部为单侧斜面锐角。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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