[发明专利]一种可上下移动式SCARA机械臂结构在审
| 申请号： | 201711344572.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108081244A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘长军;宋秋桃;李晓光;张国宏;赵常宁;张书通;冉孟然;刘彦呈 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机械领域，涉及一种可上下移动式SCARA机械臂结构，包括光杆导轨、丝杆、手臂部分和丝杆步进电机，其特征在于：两个竖向的光杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖，下部设有下底盖，丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部，手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母，丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合。本机械臂结构运动形式多样，小臂部分体积较小、较轻、整个手臂可沿Z轴上下移动，惯性小，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆 机械臂结构 丝杆步进电机 手臂 可上下移动 光杆导轨 丝杆螺母 下底盖 竖向 下端 工业机械领域 上下移动 丝杆螺纹 运动形式 内螺纹 上顶盖 外螺纹 上端 小臂 匹配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可上下移动式SCARA机械臂结构，包括光杆导轨、丝杆、手臂部分和丝杆步进电机，其特征在于：两个竖向的光杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖，下部设有下底盖，丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部，手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母，丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合。
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