[发明专利]一种全自动数控车床机械手

摘要

本发明公开了一种全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，底座与机身相焊接，拉动窗与把手为一体化结构，架杆与输送杆相连接，本发明一种全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。

主权项

一种全自动数控车床机械手，其特征在于：其结构包括底座（1）、机身（2）、把手（3）、拉动窗（4）、架杆（5）、输送杆（6）、自动滑动装置（7）、支架（8）、旋转环（9）、机械手（10）、物料架（11）、工作台（12），所述底座（1）与机身（2）相焊接，所述拉动窗（4）与把手（3）为一体化结构，所述架杆（5）与输送杆（6）相连接，所述自动滑动装置（7）与支架（8）相嵌套，所述机械手（10）嵌入安装于旋转环（9）的内侧，所述物料架（11）焊接安装于工作台（12）的上表面，所述自动滑动装置（7）包括滑珠螺杆（701）、滑轨（702）、螺母（703）、滑座（704）、盖前板（705），所述滑座（704）与滑轨（702）相贴合，所述滑珠螺杆（701）与滑座（704）相嵌套，所述螺母（703）与滑座（704）相连接，所述滑座（704）与盖前板（705）为一体化结构，所述滑轨（702）与支架（8）相贴合。