[发明专利]一种全自动数控车床机械手

说明书

本发明公开了一种全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，底座与机身相焊接，拉动窗与把手为一体化结构，架杆与输送杆相连接，本发明一种全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。

技术领域

本发明是一种全自动数控车床机械手，属于机械手领域。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

现有技术公开了申请号为：201621355110.0的一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆，但是该现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动数控车床机械手，以解决的现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动数控车床机械手，其结构包括底座、机身、把手、拉动窗、架杆、输送杆、自动滑动装置、支架、旋转环、机械手、物料架、工作台，所述底座与机身相焊接，所述拉动窗与把手为一体化结构，所述架杆与输送杆相连接，所述自动滑动装置与支架相嵌套，所述机械手嵌入安装于旋转环的内侧，所述物料架焊接安装于工作台的上表面，所述自动滑动装置包括滑珠螺杆、滑轨、螺母、滑座、盖前板，所述滑座与滑轨相贴合，所述滑珠螺杆与滑座相嵌套，所述螺母与滑座相连接，所述滑座与盖前板为一体化结构，所述滑轨与支架相贴合。

进一步地，所述架杆焊接安装于机身的上表面。

进一步地，所述工作台与机身相焊接。

进一步地，所述拉动窗与机身为一体化结构。

进一步地，所述拉动窗与机身的正表面相嵌套。

进一步地，所述机身采用不锈钢材质，美观且耐用。

进一步地，所述底座采用钢铁材质，牢固且不易损坏。

有益效果

本发明一种全自动数控车床机械手，结构上设有自动滑动装置，与输送杆相连接，全自动数控车床处于工作状态时，机械手要在物料架取物料，要通过自动滑动装置中的滑座在滑轨中向下滑动运行，使得滑珠螺杆向下运行，运行到适当位置后，机械手在物料架抓得物料，然后滑座会在滑轨中自动向上滑动运行，使得滑珠螺杆向上运行，使得机械手回到指定位置进行投放，使得数控车床更加智能化，灵活性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动数控车床机械手的结构示意图；

图2为本发明一种自动滑动装置的结构示意图。