[发明专利]一种自动化夹取装置在审
| 申请号： | 201711340164.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108081302A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张新鹏 | 申请（专利权）人： | 宁波普利达智能科技应用有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨齿条 动力轴 自动化模块 壳体 夹取装置 机械爪 连接板 自动化 动力轴安装孔 平行位置关系 啮合 齿轮配合 垂直穿过 方向相反 壳体内部 竖直侧面 一端设置 轴承安装 安装孔 齿轮 齿面 竖直 轴承 对称 平行 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ(2)的一端固定连接有机械爪Ⅰ(1)，导轨齿条Ⅱ(7)与导轨齿条Ⅰ(2)对称的一端上设有机械爪Ⅱ(5)，导轨齿条Ⅰ(2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另一端固定连接有从动自动化模块(8)；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
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