[发明专利]一种自动化夹取装置

权利要求书

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ(2)的一端固定连接有机械爪Ⅰ(1)，导轨齿条Ⅱ(7)与导轨齿条Ⅰ(2)对称的一端上设有机械爪Ⅱ(5)，导轨齿条Ⅰ(2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另一端固定连接有从动自动化模块(8)；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述的动力轴(6)上连接有动力电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述的从动自动化模块(8)的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面均设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平

面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述的机械爪Ⅰ(1)和机械爪Ⅱ(5)底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：动力轴(6)在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。