[发明专利]一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构在审
申请号: | 201711337278.8 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN107838660A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 苏鹏;王思锴;张雷雨;黄龙;卢达 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 周明飞 |
地址: | 100089 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,包括滑块,其设置在导轨上,并能够沿所述导轨滑动,滑块的一端与夹具底面固定连接;第一连杆,其一端与所述滑块铰接,另一端与滚轮铰接;第二连杆,其一端与所述滚轮铰接,另一端与机构座铰接;复位弹簧,其套设在弹簧导向轴上,所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上,另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上,弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动;约束组件,其固定连接在装配基座上,所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动,以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,结构简单,无需外部驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 垂直 装配 夹具 底面 自动 避让 机构 | ||
【主权项】:
一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,其特征在于,包括:滑块,其设置在导轨上,并能够沿所述导轨滑动,滑块的一端与夹具底面固定连接;第一连杆,其一端与所述滑块铰接,另一端与滚轮铰接;第二连杆,其一端与所述滚轮铰接,另一端与机构座铰接;复位弹簧,其套设在弹簧导向轴上,所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上,另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上,弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动;约束组件,其固定连接在装配基座上,所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动,以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。
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