[发明专利]一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构

说明书

技术领域

本发明属于自动装配机械技术领域，特别涉及一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构。

背景技术

如今，在国家推进“中国制造2025”的重大战略规划背景下，随着我国经济技术的发展，产品装配工艺也越来越复杂，使用高质量、高性能的自动化装配设备可以提升产品质量、提高生产效率，具有巨大的社会和经济效益。然而，在大批量、重复性、高效的垂直装配流程中，现有的夹具底面避让机构设计复杂、适应性差，且多需要外部驱动，无法满足自动化机械灵巧、高效和高可靠性的要求。因此，需要设计一种使用简单、无需外加驱动面向垂直装配的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，可广泛应用于装备制造业、汽车制造业以及国防工业的相关垂直装配中，以提高装配的生产效率以及整个装配系统的稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有夹具底面避让机构结构复杂、需要外部驱动的缺陷，提供了一种结构简单、无需外部驱动的面向垂直装配的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构。

本发明提供的技术方案为：

一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：

滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；

第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；

第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；

复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；

约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。

优选的是，所述导轨与所述弹簧导向轴固定连接在所述机构座上侧，且所述导轨与所述弹簧导向轴平行。

优选的是，所述第一连杆与所述第二连杆设置在所述机构座下侧。

优选的是，所述第一连杆位于所述第二连杆的下方，所述滚轮位于所述第一连杆的下方。

优选的是，所述机构座固定连接在上夹具安装转盘下侧，并能够随所述上夹具安装转盘转动。

优选的是，所述上夹具安装转盘通过上转盘转轴连接在装配基座上方，上转盘转轴带动上夹具安装转盘相对装配基座转动。

优选的是，所述约束组件包括避让约束件及复位约束件。

优选的是，所述避让约束件及复位约束件固定连接在装配基座的约束组件安装座上。

优选的是，所述避让约束件和复位约束件的轮廓线，根据滚轮的运动轨迹拟合确定。

优选的是，所述避让约束件与复位约束件与所述滚轮接触部分的轮廓线为光滑曲线。

本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，避让执行组件的运动为被动运动，无需外部驱动。

(2)本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，避让约束件和复位约束件的曲线轮廓，根据运动轨迹拟合确定，使避让及复位过程运动流程、自然，无卡碰与冲击，系统寿命长、可靠性高。

(3)本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，复位组件的设计实现了工序过程的顺序自动运动，无需外加驱动及时序控制，适合高效、批量的垂直装配流程。

附图说明

图1为本发明所述的夹具底面自动避让机构原理示意图。

图2为本发明所述的避让执行机构及复位机构与机构座连接示意图。

图3为本发明所述的两连杆结构与机构座下安装面连接示意图。

图4为本发明所述的夹具底面自动避让机构由避让姿态到复位姿态示意图。

图5为本发明所述的夹具底面自动避让机构在装配系统中的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，本发明提供了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，所述自动避让机构包括：避让执行组件100，复位组件200及约束组件300。其中，避让执行组件100与复位组件200分别安装在机构座400上。