[发明专利]定位探测方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711336933.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108226858A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;周成祖;张永光;林海;沈俊雄 | 申请（专利权）人： | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位探测方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过测向天线阵获取目标物体在N个方向上的信号，得到对应N个方向的N个信号强度序列，所述N为所述测向天线阵的子天线的数量；按照预设的周期时间，分别对N个信号强度序列进行卡尔曼滤波，得到N个方向的预测信号强度；对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位。本发明采用卡尔曼滤波算法，能有效避免单轮信号的偶然性，提高方位准确性；使用向量合并替代取最大值，能精确判断出目标物体所在方位。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机可读存储介质 信号强度序列 测向天线阵 目标物体 向量合并 预测信号 探测 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波 获取目标 实际方位 子天线 单轮 预设 替代 | ||
【主权项】：
1.一种定位探测方法，其特征在于，包括：通过测向天线阵获取目标物体在N个方向上的信号，得到对应N个方向的N个信号强度序列，所述N为所述测向天线阵的子天线的数量；按照预设的周期时间，分别对N个信号强度序列进行卡尔曼滤波，得到N个方向的预测信号强度；对所述N个方向的预测信号强度进行向量合并，得到目标物体的实际方位。
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