[发明专利]一种无人机巡检方法以及装置在审
| 申请号： | 201711336897.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108318002A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 沈卫东;李冰;林宇龙;崔寒松;陈鹏;于爽;段正阳;王明渊;赵思远;苏宇;李雅菲;王光丽;张帆;黄珣;耿晓超;刘芳;郭良;王政;王帅;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网冀北电力有限公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机巡检方法以及装置，该方法包括无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。通过该方法能够高频次、大面积、长距离巡查现场施工情况来加强基建管控力度，有助于工程进度管控、安全文明施工、环评水保监督、外协取证，有力地把控特高压施工现场的工作情况，是提供全过程加强现场监督检查、全方位保证现场巡查到位的有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 环境数据 飞行路线 高度信息 图像数据 管控 量测 巡查 安全文明 工程进度 建立管理 施工现场 现场监督 现场施工 巡检区域 有效手段 特高压 标定 巡航 地把 水保 预设 拼接 取证 安全 保存 更新 施工 检查 保证 监督 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。
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