[发明专利]一种无人机巡检方法以及装置在审
| 申请号： | 201711336897.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108318002A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 沈卫东;李冰;林宇龙;崔寒松;陈鹏;于爽;段正阳;王明渊;赵思远;苏宇;李雅菲;王光丽;张帆;黄珣;耿晓超;刘芳;郭良;王政;王帅;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网冀北电力有限公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 环境数据 飞行路线 高度信息 图像数据 管控 量测 巡查 安全文明 工程进度 建立管理 施工现场 现场监督 现场施工 巡检区域 有效手段 特高压 标定 巡航 地把 水保 预设 拼接 取证 安全 保存 更新 施工 检查 保证 监督 | ||
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；
将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；
基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；
基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检之前，所述方法还包括：
所述无人机获取待巡检区域的环境数据，建立量测飞行路线；
对所述环境数据进行识别，标定所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础高度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述环境数据进行识别，包括：
所述无人机基于激光测距原理对所述环境数据进行识别。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机上搭建有空间量测设备，所述无人机建立量测飞行路线，包括：
所述空间量测设备，将获取的数据进行融合，生成待巡检区域的量测飞行路线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机基于每次量测飞行所得到的管理模型，分析得出所述待巡检区域的环境变化。
6.一种无人机巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
保存模块，用于当无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；
拼接模块，用于将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；
标定模块，用于基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；
建立模块，用于基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取待巡检区域的环境数据，建立量测飞行路线；
所述标定模块，还用于对所述环境数据进行识别，标定所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础高度信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定模块，具体用于基于激光测距原理对所述环境数据进行识别。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人机上搭建有空间量测设备，所述获取模块，用于基于所述空间量测设备，将获取的数据进行融合，生成待巡检区域的量测飞行路线。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分析模块，用于基于每次量测飞行所得到的管理模型，分析得出所述待巡检区域的环境变化。
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