[发明专利]一种机械臂的肩关节在审
| 申请号： | 201711335051.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108214541A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;张东海;赵振;陈落根;叶利峰;许健;方志炜;黄伟 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;丁昱 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂的肩关节，包括底座、肩部和大臂，肩部与底座转动连接，大臂与肩部转动连接，肩部包括安装座和肩部驱动装置及肩部传动装置，大臂与一大臂驱动装置传动连接，肩部传动装置包括被动链轮，被动链轮与安装座转动连接，被动链轮与肩部驱动装置通过链传动机构连接，大臂与大臂驱动装置通过同步带及链条复合传动机构连接。本发明采用链传动机构、同步带及链条复合传动机构进行动力传输，可利用分散的零部件实现较长路径的传动，可充分利用设备空间进行合理布局，减少高集成度部件的使用，避免部件在局部空间内的集中安装。可提高多轴机械臂的运行稳定性，且可降低成本，方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 肩部 大臂 被动链轮 复合传动机构 链传动机构 传动装置 驱动装置 转动连接 安装座 机械臂 肩关节 同步带 链条 大臂驱动装置 臂驱动装置 多轴机械臂 运行稳定性 传动连接 底座转动 动力传输 高集成度 合理布局 集中安装 局部空间 设备空间 长路径 传动 底座 零部件 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的肩关节，包括底座（1）、肩部（2）和大臂（3），肩部（2）与底座（1）转动连接，大臂（3）与肩部（2）转动连接，肩部（2）包括安装座（4）和肩部驱动装置及肩部传动装置，大臂（3）与一大臂驱动装置传动连接，其特征是肩部传动装置包括被动链轮（105），被动链轮（105）与安装座（4）转动连接，被动链轮（105）与肩部驱动装置通过链传动机构连接，大臂（3）与大臂驱动装置通过同步带及链条复合传动机构连接。
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