[发明专利]一种机器人现校管法兰校准系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种机器人现校管法兰校准系统，包括机器人、操控台，与机器臂相对应的第一法兰固定夹具，机器臂的一端设有第二法兰夹具；机器人作业区域的四周设有安全装置，一侧设有安全门及警报装置，用机器臂带动第二法兰，通过第一法兰固定，第二法兰运动来调节达到装配位置，到达装配位置后，人工介入，完成两个法兰面间管件的装配点焊接，保证制作管子的精度、操作安全快速性，节省了大量的人力物力，以达到节约材料、减少工时、提高精度、降低能耗等目的。

主权项

1.一种机器人现校管法兰校准系统，所述的法兰校准系统用于将设有法兰的第一管件和第二管件进行合拢,其特征在于：所述的法兰校准系统包括机器人和用于机器人进行工作的操控台，操作台上设有第一法兰固定夹具，机器人的一端设有机器臂,机器臂的一端设有第二法兰夹具；工作台的四周设有安全装置，工作台的侧边设有安全门和警报装置。