[发明专利]一种双工位机器人自动化设备在审
| 申请号： | 201711333596.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109955060A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张路遥 | 申请（专利权）人： | 湘潭顺航环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411101 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种双工位机器人自动化设备，它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、双位锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体和工业机器人模块，所述工业机器人模块包括机器人本体、搬料抓手和运动台；所述机器人本体设置在基座上；所述基座设置在滑台上；所述滑台下方连接有导轨和丝杆，均设置在运动台机体上；所述伺服电机设置在运动台机体前外侧面上与丝杆连接；所述机器人本体上设置有搬料抓手。它集成了工业机器人的应用，能实现多位置的自动上下料，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人本体 运动台 自动化设备 双工位 抓手 机器人 储气罐 自动上下料 触摸控制 螺丝装置 人工成本 生产效率 丝杆连接 伺服电机 电柜箱 多位置 装配台 长形 导轨 双位 丝杆 外罩 桌体 应用 管理 | ||
【主权项】：
1.一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，它包括储气罐（1）、电柜箱（2）、装配台（35）、外罩（4）、双位锁螺丝装置（5）、触摸控制盒（6）、长形桌体（7）和工业机器人模块（8），所述工业机器人模块（8）包括机器人本体（81）、搬料抓手（82）和运动台（83）；所述机器人本体（81）设置在基座（84）上；所述基座（84）设置在滑台（85）上；所述滑台（85）下方连接有导轨（86）和丝杆（87），均设置在运动台机体（83）上；所述伺服电机（88）设置在运动台机体（83）前外侧面上与丝杆（87）连接；所述机器人本体（81）上设置有搬料抓手（82）。
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