[发明专利]一种双工位机器人自动化设备在审
| 申请号： | 201711333596.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109955060A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张路遥 | 申请（专利权）人： | 湘潭顺航环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411101 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人本体 运动台 自动化设备 双工位 抓手 机器人 储气罐 自动上下料 触摸控制 螺丝装置 人工成本 生产效率 丝杆连接 伺服电机 电柜箱 多位置 装配台 长形 导轨 双位 丝杆 外罩 桌体 应用 管理 | ||
1.一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，它包括储气罐（1）、电柜箱（2）、装配台（35）、外罩（4）、双位锁螺丝装置（5）、触摸控制盒（6）、长形桌体（7）和工业机器人模块（8），所述工业机器人模块（8）包括机器人本体（81）、搬料抓手（82）和运动台（83）；所述机器人本体（81）设置在基座（84）上；所述基座（84）设置在滑台（85）上；所述滑台（85）下方连接有导轨（86）和丝杆（87），均设置在运动台机体（83）上；所述伺服电机（88）设置在运动台机体（83）前外侧面上与丝杆（87）连接；所述机器人本体（81）上设置有搬料抓手（82）。
2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，所述双位锁螺丝装置（5）设置在基板（71）上的中间；所述外罩（4）设置在双位锁螺丝装置（5）的底板（52）上；所述外罩（4）顶部设置有线缆罩（41）、三色报警灯（42）和电磁阀安装座（43）；所述线缆罩（41）上设置有固线孔（44）；所述外罩（4）的右外侧设置有滤清器（46）。
3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，所述长形桌体（7）的基板（71）下方设置有四个立柱（72）；所述立柱（72）之间设置有连接柱（73）和连接板（74）；所述立柱（72）下端设置有脚轮底板（75）和可调脚杯（76）。
4.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，所述触摸控制盒（6）包括安装盒（61）和触摸屏（62）；所述触摸控制盒（6）通过合页（63）与外罩（4）左侧面连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，所述电柜箱（2）设置在桌体（1）基板（71）与连接板（74）之间；所述电柜箱（2）左侧面设置有空气开关安装孔（22）和散热孔（23）。
6.根据权利要求1所述的一种双工位机器人自动化设备，其特征在于，所述储气罐（1）设置在长形桌体（7）的连接板（74）上。
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