[发明专利]一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器在审
| 申请号： | 201711331592.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108064551A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谷新运;朱琳;张莎莎 | 申请（专利权）人： | 谷新运 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区李台*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由冬枣收集环、底层窄梳子、顶层宽梳子、同步带、步进电机、上部辊筒、辊筒轴、侧立板、支架、底座、升降气缸和连接件组成的，其特征是：所述冬枣收集环安装于同步带前下方的辊筒轴上，所述同步带上下均通过辊筒安装，所述底层窄梳子和顶层宽梳子垂直间距7mm安装于同步带上，所述步进电机安装于侧立板上，并且电机轴与辊筒轴连接，所述上部辊筒通过辊筒轴安装于侧立板上，本发明采用角度可调式同步带传动，双层梳子配合梳刷冬枣，双层梳子下方配备收集环的采收方法，且解决了冬枣采收困难易摔碎的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 梳子 同步带 冬枣 辊筒轴 采收 角度可调式 侧立板 收集环 梳刷 末端执行器 步进电机 上部辊 顶层 采摘机器人 同步带传动 升降气缸 电机轴 连接件 辊筒 摔碎 支架 底座 垂直 配备 配合 | ||
【主权项】：
1.一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：是由冬枣收集环、底层窄梳子、顶层宽梳子、同步带、步进电机、上部辊筒、辊筒轴、侧立板、支架、底座、升降气缸和连接件组成的，所述冬枣收集环安装于同步带前下方的辊筒轴上，所述同步带上下均通过辊筒安装，所述底层窄梳子和顶层宽梳子垂直间距7mm安装于同步带上，所述步进电机安装于侧立板上，并且电机轴与辊筒轴连接，所述上部辊筒通过辊筒轴安装于侧立板上，所述支架上端与辊筒轴连接，下端固定于底座上，所述升降气缸底部固定于底座上，上端通过连接件与辊筒轴连接。
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