[发明专利]一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器

权利要求书

1.一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：是由冬枣收集环、底层窄梳子、顶层宽梳子、同步带、步进电机、上部辊筒、辊筒轴、侧立板、支架、底座、升降气缸和连接件组成的，所述冬枣收集环安装于同步带前下方的辊筒轴上，所述同步带上下均通过辊筒安装，所述底层窄梳子和顶层宽梳子垂直间距7mm安装于同步带上，所述步进电机安装于侧立板上，并且电机轴与辊筒轴连接，所述上部辊筒通过辊筒轴安装于侧立板上，所述支架上端与辊筒轴连接，下端固定于底座上，所述升降气缸底部固定于底座上，上端通过连接件与辊筒轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：所述顶层宽梳子左右间隙为10mm，所述底层窄梳子宽度为5mm，所述底层窄梳子和顶层宽梳子俯视方向左右间隙为2.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：所述同步带可调角度范围为10°～45°。

4.根据权利要求1所述的一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：所述顶层宽梳子和底层窄梳子长度为150mm，材料选取为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，其特征是：所述顶层宽梳子和底层窄梳子梳刷方向为从上往下梳刷。