[发明专利]基于视觉里程计的自动触觉生成在审
| 申请号： | 201711330115.7 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108230360A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 伍黎雯;贾马尔·萨波恩;佩奇·雷恩斯 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 孙洋 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及基于视觉里程计的自动触觉生成。公开了基于视觉里程计自动生成触觉的设备、系统、和方法的示例。在一个示例中，接收具有多个帧的视频并且创建来自该多个帧的第一帧和来自该多个帧的第二帧之间的光流估计。在该示例中，第二帧在第一帧之后。在该示例中，至少部分地基于光流估计检测静止物体在第一帧和第二帧之间的视在移动，并且至少部分地基于光流估计生成与静止物体的视在移动相对应的至少一个触觉效果。可以将所生成的一个或多个触觉效果输出到触觉文件或触觉输出设备或它们二者。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 光流估计 里程计 触觉效果 静止物体 视觉 触觉输出设备 自动生成 移动相 视频 输出 检测 移动 创建 | ||
【主权项】：
1.一种产生触觉效果的方法，包括：接收具有多个帧的视频；确定第一帧和第二帧之间的光流估计，其中，所述第二帧在所述第一帧之后；至少部分地基于所述光流估计，检测静止物体在所述第一帧和所述第二帧之间的视在移动；至少部分地基于所述光流估计，生成与所述静止物体的所述视在移动相对应的触觉效果；以及通过触觉输出设备产生所述触觉效果。
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