[发明专利]基于视觉里程计的自动触觉生成

权利要求书

1.一种产生触觉效果的方法，包括：

接收具有多个帧的视频；

确定第一帧和第二帧之间的光流估计，其中，所述第二帧在所述第一帧之后；

至少部分地基于所述光流估计，检测静止物体在所述第一帧和所述第二帧之间的视在移动；

至少部分地基于所述光流估计，生成与所述静止物体的所述视在移动相对应的触觉效果；以及

通过触觉输出设备产生所述触觉效果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述视频包括视频文件、实时视频、或者视点视频中的至少一者。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一帧和所述第二帧是所述多个帧中的连续帧。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在所述多个帧中所述第二帧与所述第一帧相距至少一帧，并且其中，所述第二帧邻近所述第一帧。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二帧是至少部分地基于所述视频的帧率从所述多个帧中选择的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述光流估计包括：

确定所述第一帧的局部区域中的多个特征像素；以及

生成与所述第一帧的所述局部区域中的所述多个特征像素和所述第二帧的局部区域中的相应的多个特征像素相对应的运动向量，所述运动向量指示所述静止物体在所述第一帧和所述第二帧之间的所述视在移动。

7.如权利要求6所述的方法，其中，检测所述静止物体的所述视在移动包括检测所述运动向量的相同方向或者基本相同方向。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述局部区域中的所述多个特征像素是至少部分地基于所述静止物体的检测确定的，并且其中，所确定的局部区域围绕所述静止物体。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述局部区域中的所述多个特征像素与在创建与所述多个帧中除所述第一帧以外的帧相对应的在先光流估计时确定的在先局部区域中的多个特征像素相对应。

10.如权利要求6所述的方法，其中，所述光流估计包括仅与所述局部区域中的特征像素相对应的运动向量。

11.如权利要求6所述的方法，其中，所述局部区域包括与所述第一帧和所述第二帧相对应的顶部中心视图。

12.如权利要求6所述的方法，其中，所述局部区域的大小至少部分地基于检测到的静止物体的数目。

13.如权利要求1所述的方法，其中，通过确定所述光流估计中具有相同方向或基本相同方向的运动向量簇，来检测所述静止物体的所述视在移动。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所生成的触觉效果包括与所述运动向量簇中的至少一个运动向量的大小相对应的强度参数。

15.如权利要求1所述的方法，其中，所述触觉效果被输出到触觉跟踪。

16.一种非暂态计算机可读介质，包括被配置为将由处理器执行的一个或多个软件应用，所述一个或多个软件应用被配置为：

接收具有多个帧的视频；

确定第一帧和第二帧之间的光流估计，其中，所述第二帧在所述第一帧之后；

至少部分地基于所述光流估计，检测静止物体在所述第一帧和所述第二帧之间的视在移动；

至少部分地基于所述光流估计，生成与所述静止物体的所述视在移动相对应的触觉效果；以及

通过触觉输出设备产生所述触觉效果。