[发明专利]一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手在审
| 申请号： | 201711328140.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108000022A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 单建峰 | 申请（专利权）人： | 新昌县绿松科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，包括两个支撑柱、驱动翻转机构、轴体、第一螺杆体、第二螺杆体、第一转动盘、第二转动盘、两个定位滑杆、两个滑座、两个固定机构、横梁和两个支座体，所述支撑柱上安装有可转动的轴体，所述轴体上穿设有定位滑杆和第一螺杆体，所述第一螺杆体位于两个定位滑杆之间，所述第一螺杆体在轴体的上端设有螺纹连接的第一转动盘，所述第一螺杆体和定位滑杆的下端安装有横梁，所述横梁的两端底部均设有支座体，与现有技术相比，能够结构简单，使用方便，方便取下和放置保温桶体，并且适用于不同长度和直径的保温桶体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能热水器 保温桶 焊接 备用 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：包括两个支撑柱(30)、驱动翻转机构(31)、轴体(32)、第一螺杆体(33)、第二螺杆体(34)、第一转动盘(35)、第二转动盘(36)、两个定位滑杆(37)、两个滑座(38)、两个固定机构(39)、横梁(310)和两个支座体(311)，所述支撑柱(30)上安装有可转动的轴体(32)，所述轴体(32)上穿设有定位滑杆(37)和第一螺杆体(33)，所述第一螺杆体(33)位于两个定位滑杆(37)之间，所述第一螺杆体(33)在轴体(32)的上端设有螺纹连接的第一转动盘(35)，所述第一螺杆体(33)和定位滑杆(37)的下端安装有横梁(310)，所述横梁(310)的两端底部均设有支座体(311)，所述支座体(311)上安装有可转动的第二螺杆体(34)，所述第二螺杆体(34)的后端设有第二转动盘(36)，所述两个支座体(311)之间的第二螺杆体(34)上套设有螺纹连接的滑座(38)，所述滑座(38)的上端抵触在横梁(310)的下端上，所述第二螺杆体(34)顺时针或逆时针转动时，两个滑座(38)做相对或反向运动，所述滑座(38)的下端均设有固定机构(39)，所述固定机构(39)上均固定有焊枪(318)，所述其中一个支撑柱(30)上设有与轴体(32)固定连接的驱动翻转机构(31)。
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