[发明专利]一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手

权利要求书

1.一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：包括两个支撑柱(30)、驱动翻转机构(31)、轴体(32)、第一螺杆体(33)、第二螺杆体(34)、第一转动盘(35)、第二转动盘(36)、两个定位滑杆(37)、两个滑座(38)、两个固定机构(39)、横梁(310)和两个支座体(311)，所述支撑柱(30)上安装有可转动的轴体(32)，所述轴体(32)上穿设有定位滑杆(37)和第一螺杆体(33)，所述第一螺杆体(33)位于两个定位滑杆(37)之间，所述第一螺杆体(33)在轴体(32)的上端设有螺纹连接的第一转动盘(35)，所述第一螺杆体(33)和定位滑杆(37)的下端安装有横梁(310)，所述横梁(310)的两端底部均设有支座体(311)，所述支座体(311)上安装有可转动的第二螺杆体(34)，所述第二螺杆体(34)的后端设有第二转动盘(36)，所述两个支座体(311)之间的第二螺杆体(34)上套设有螺纹连接的滑座(38)，所述滑座(38)的上端抵触在横梁(310)的下端上，所述第二螺杆体(34)顺时针或逆时针转动时，两个滑座(38)做相对或反向运动，所述滑座(38)的下端均设有固定机构(39)，所述固定机构(39)上均固定有焊枪(318)，所述其中一个支撑柱(30)上设有与轴体(32)固定连接的驱动翻转机构(31)。

2.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：所述驱动翻转机构(31)包括气缸(313)和摆臂(312)，所述摆臂(312)的一端与轴体(32)固定连接，另一端与气缸(313)的活塞杆可转动连接，所述气缸(313)与支撑柱(30)可转动连接。

3.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：所述固定机构(39)包括钢带(391)、紧固螺栓(392)和钩体(393)，所述钢带(391)的两端均穿过滑座(38)，所述钢带(391)的两端均设有挂孔(394)，所述钩体(393)的两端的挂钩(395)分别钩在钢带(391)的两端的挂孔(394)上，所述钩体(393)上穿设有螺纹连接的紧固螺栓(392)，所述紧固螺栓(392)的后端抵触在滑座(38)的前端上，所述钢带(391)将焊枪抱紧在滑座(38)上。

4.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：所述滑座(38)的上端均设有安装架(315)，所述安装架(315)上均设有滚轮(314)，所述滚轮(314)的上端抵触在横梁(310)的下端上。

5.如权利要求4所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用焊接机械手，其特征在于：所述安装架(315)为槽形体，所述安装架(315)的底部穿设有与滑座(38)的上端螺纹连接的固定螺栓(316)，所述固定螺栓(316)在安装架(315)的底面和滑座(38)的上端均设有紧固螺母(317)。