[发明专利]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201711326970.0 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN107919812A 公开(公告)日: 2018-04-17
发明(设计)人: 彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;H02N2/06
代理公司: 江苏圣典律师事务所32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法,作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂,且多为旋转型作动器,难以微型化。本发明的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成,磷青铜基体结构不对称,分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本发明的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单,易于微型化,可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景,实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。
搜索关键词: 一种 基于 压电 精密 驱动 直线 双向 作动器 及其 工作 方法
【主权项】:
一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,包括:第一磷青铜基体(1)、安装于第一磷青铜基体(1)上的第一压电陶瓷片(2)、连接第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的连接杆(3)、安装于第二磷青铜基体(4)上的第二压电陶瓷片(5);第一磷青铜基体(1)的下部开有沟槽,形成第一磷青铜基体的双足(6);第二磷青铜基体(4)的下部开有沟槽,形成第二磷青铜基体的双足(7);第一压电陶瓷片(2)非对称地安装在第一磷青铜基体(1)上端面,第二压电陶瓷片(5)非对称地安装在第二磷青铜基体(4)上端面。
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