[发明专利]大力矩环形气隙永磁式力矩马达在审
| 申请号： | 201711326464.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107888044A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孟彬;裘信国;陈品超;杨昆 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02K21/26 | 分类号： | H02K21/26;H02K21/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种大力矩环形气隙永磁式力矩马达，定子由左右两块定子铁轭和组成，每块定子铁轭上有两个主磁极；定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈，左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分布在力矩马达的对角线上，且极面在以转子轴线为中心轴的圆柱面上；转子中间开有连接输出轴的孔，且输出轴是过盈配合，输出轴的轴肩与轴环套筒相互作用，转子上沿径向每隔90°有一个凸台，台面分布在以转子轴线为中心轴，面到转子中心的距离为半径的圆柱面上。本发明采用环形气隙，有利于力矩马达工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 环形 永磁 马达 | ||
【主权项】：
一种大力矩环形气隙永磁式力矩马达，其特征在于：所述力矩马达包括前端盖、后端盖、转子、输出轴、第一永磁体、第二永磁体、第一控制线圈、第二控制线圈、定子和轴环套筒；所述的定子由左右两块定子铁轭和组成，每块定子铁轭上有两个主磁极，一共有四个主磁极，分别为第一磁极、第二磁极、第三磁极、第四磁极；定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈，左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分布在力矩马达的对角线上，且极面在以转子轴线为中心轴的圆柱面上；所述的第一永磁体和第二永磁体的两极分别吸合在左右两块定子铁轭上，永磁体安装时需要保证极性一致，分别通过左右磁极形成上下极化磁场；所述的转子中间开有连接输出轴的孔，且输出轴是过盈配合，输出轴的轴肩与轴环套筒相互作用，转子上沿径向每隔90°有一个凸台，台面分布在以转子轴线为中心轴，面到转子中心的距离为半径的圆柱面上。
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