[发明专利]控制检测故障情况的外科器械有效
| 申请号： | 201711326248.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN107951563B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | K·杜伦特;G·F·布里森;S·曼邹;W·A·伯班克 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/35;A61B17/295 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供用于控制包括末端执行器的外科器械的方法和系统。方法包括检测指示外科器械的末端执行器组件位于第一位置和第二位置之间的第一信号和在检测到第一信号后的预定时间段内未接收到第二信号后，自动控制末端执行器组件的操作。第二信号指示末端执行器组件处于第一位置或第二位置其中之一。系统包括外科器械和实施方法的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 检测 故障 情况 外科 器械 | ||
【主权项】：
控制包括末端执行器的外科器械的方法，所述方法包括：检测第一信号，所述第一信号指示外科器械的末端执行器组件位于第一位置和第二位置之间；和在检测到所述第一信号后的预定时间段内未接收到第二信号后，自动控制所述末端执行器组件的操作，其中所述第二信号指示所述末端执行器组件处于所述第一位置或所述第二位置其中之一。
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