[发明专利]用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法

摘要

提供一种用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法，通过科学的计算方法，采用正交系数γ表示光纤陀螺组合正交性的物理量度，为微调结构的调整和系统软件算法的自动补偿提供依据，从而达到预期的效果，测试及计算方法简单有效、并且实用，易于操作，可推广至角速率传感器领域。

主权项

1.用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法，其特征在于包括以下步骤：1)将光纤陀螺A(1)安装于水平设置的基准平面(3)上，光纤陀螺B(2)安装于以基准面(3)为安装基准设置的安装面(4)上，通过测量分别获取光纤陀螺A(1)和光纤陀螺B(2)的标度因数KA和KB；2)由光纤陀螺A(1)和光纤陀螺B(2)的标度因数KA和KB，计算得出光纤陀螺A(1)和光纤陀螺B(2)的标度因数比例因子N，计算公式为：由此得出KB＝NKA，其中，N≠0；3)根据光纤陀螺A(1)和光纤陀螺B(2)的安装位置投影关系，得出：即KBa＝cosαKB,由此计算光纤陀螺B(2)相对于光纤陀螺A(1)的位置系数ε，计算公式为：将公式KBa＝cosαKB和步骤2)中的KB＝NKA代入中得出：ε＝Ncosα，其中，ε为光纤陀螺B(2)相对于光纤陀螺A(1)的位置系数，KBa为光纤陀螺B(2)的安装面(4)相对于光纤陀螺A(1)的基准平面(3)测量所得该位置的标度因数，α为光纤陀螺B(2)的安装面(4)与光纤陀螺A的基准平面(3)构成的二面角，α的范围为0°≤α≤180°；4)由步骤3)中的ε＝Ncosα得出令则得出cosα＝γ，其中，γ为光纤陀螺B(2)相对于光纤陀螺A(1)的位置正交系数，且γ的范围为-1≦γ≦1。