[发明专利]用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法

说明书

提供一种用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法，通过科学的计算方法，采用正交系数γ表示光纤陀螺组合正交性的物理量度，为微调结构的调整和系统软件算法的自动补偿提供依据，从而达到预期的效果，测试及计算方法简单有效、并且实用，易于操作，可推广至角速率传感器领域。

技术领域

本发明属于惯性传感技术领域，具体涉及一种用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法。

背景技术

光纤陀螺是一种新型惯性器件，以光的Sagnac效应为理论基础，用于测量载体相对空间的角速率信号，在实际应用过程中，光纤陀螺常常以组合的形式(如惯性测量单元、导航控制系统及寻北仪等装置)感知二维及多维空间信息，因此，对光纤陀螺组合正交性误差大小的估计就显得尤为重要，这里建立一种光纤陀螺组合正交位置关系的模型。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法，通过科学的计算方法，采用正交系数γ表示光纤陀螺组合正交性的物理量度，为微调结构的调整和系统软件算法的自动补偿提供依据，从而达到预期的技术效果，测试及计算方法简单有效、并且实用，易于操作，可推广至角速率传感器领域。

本发明采用的技术方案：用于表征光纤陀螺组合正交性的计算方法，包括以下步骤：

1)将光纤陀螺A安装于水平设置的基准平面上，光纤陀螺B安装于以基准面为安装基准设置的安装面上，通过测试分别获取光纤陀螺A和光纤陀螺B的标度因数KA和KB；

2)由光纤陀螺A和光纤陀螺B的标度因数KA和KB，计算得出光纤陀螺A和光纤陀螺B的标度因数比例因子N，计算公式为：由此得出KB＝NKA，其中，N≠0；

3)根据光纤陀螺A和光纤陀螺B的安装位置投影关系，得出：即KBa＝cosαKB,由此计算光纤陀螺B相对于光纤陀螺A的位置系数ε，计算公式为：将公式KBa＝cosαKB和步骤2)中的KB＝NKA代入中得出：ε＝Ncosα，其中，ε为光纤陀螺B相对于光纤陀螺A的位置系数，KBa为光纤陀螺B的安装面相对于光纤陀螺A的基准平面测试所得该位置的标度因数，α为光纤陀螺B的安装面与光纤陀螺A的基准平面构成的二面角，α的范围为00≤α≤1800；