[发明专利]一种汽车座椅骨架焊接机械手在审
| 申请号： | 201711322828.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108436344A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王玲 | 申请（专利权）人： | 安徽维力拓网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山区龙*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车座椅骨架焊接机械手，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接，高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接，固定座的下端固定在回转台上，回转台与回转轴的上部相连接，回转轴的下部与回转电机的主轴相连接，传动箱的底部固定有丝套，丝套与丝杆相配合，传动箱外侧的四个角上固定有滑套，滑套与导杆相配合，连接板的第二端固定有焊枪，本发明具有适应性强、自动化程度高、自由度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 固定座 连接板 角度调整液压缸 汽车座椅骨架 高度调整 传动箱 回转轴 活塞杆 液压缸 滑套 丝套 下端 焊接机械手 底座铰接 回转电机 中部铰接 焊枪 第一端 回转台 上端 导杆 丝杆 底座 回转 焊接 配合 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅骨架焊接机械手，包括连杆(3)、回转台(7)、传动箱(9)、丝杆(12)、丝套(14)，其特征在于：所述连杆(3)的第一端与三角形的连接板(2)的第一端的底部铰接，所述连杆(3)的第二端与固定座(6)的上部铰接，连杆(3)中部的上端与角度调整液压缸(4)的底座铰接，连杆(3)中部的下端与高度调整液压缸(5)的活塞杆铰接，所述角度调整液压缸(4)的活塞杆与连接板(2)的第一端的上铰接，所述高度调整液压缸(5)的底座与固定座(6)中部铰接，所述固定座(6)的下端固定在回转台(7)上，所述回转台(7)与回转轴(8)的上部相连接，所述回转轴(8)的下部与回转电机(11)的主轴相连接，所述回转电机(11)固定在传动箱(9)的内侧，所述传动箱(9)的底部固定有丝套(4)，所述丝套(4)与丝杆(12)相配合，所述传动箱(9)外侧的四个角上固定有滑套(15)，滑套(15)与导杆(16)相配合，所述连接板(2)的第二端固定有焊枪(1)。
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