[发明专利]一种汽车座椅骨架焊接机械手

说明书

本发明公开了一种汽车座椅骨架焊接机械手，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接，高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接，固定座的下端固定在回转台上，回转台与回转轴的上部相连接，回转轴的下部与回转电机的主轴相连接，传动箱的底部固定有丝套，丝套与丝杆相配合，传动箱外侧的四个角上固定有滑套，滑套与导杆相配合，连接板的第二端固定有焊枪，本发明具有适应性强、自动化程度高、自由度高的优点。

技术领域

本发明属于汽车零件加工装置技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架焊接机械手。

背景技术

焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和生产率，从而改善工人的劳动条件，焊接机器人能够消除人为因素对产品质量的影响，保证了产品的质量。座椅架多由管件和冲压件组焊构成，人工焊接容易出现气孔、夹渣、焊瘤和裂纹等不良缺陷，也容易出现偏焊。而现有技术中还未出现能够进行多方向多角度焊接的座椅焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽车座椅骨架焊接机械手。

本发明技术方案一种汽车座椅骨架焊接机械手，包括连杆、回转台、传动箱、丝杆、丝套，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，所述连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，所述角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接，所述高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接，所述固定座的下端固定在回转台上，所述回转台与回转轴的上部相连接，所述回转轴的下部与回转电机的主轴相连接，所述回转电机固定在传动箱的内侧，所述传动箱的底部固定有丝套，所述丝套与丝杆相配合，所述传动箱外侧的四个角上固定有滑套，滑套与导杆相配合，所述连接板的第二端固定有焊枪。

优选地，所述导杆通过两端的支架固定在工作台上。

优选地，所述丝杆的第一端穿过轴承，丝杆的第二端插入到轴承中，所述丝杆的第一端的端部通过联轴器与丝杆电机的主轴相连接，所述轴承、丝杆电机均固定在工作台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，角度调整液压缸能够实现焊枪焊接角度的调整，高度调整液压缸能够实现焊枪高度的调整，回转电机能够实现焊枪沿竖直方向360度旋转运动，丝杆电机能够实现焊枪沿水平方向的平移，具有自动化水平高、自由度高优点；通过设置相互配合的滑套、导杆能够确保移动的稳定性，具有稳定性好的优点。本发明能够广泛应用于汽车座椅的焊接。

附图说明

图1为本发明一种汽车座椅骨架焊接机械手的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图中，1、焊枪，2、连接板，3、连杆，4、角度调整液压缸，5、高度调整液压缸，6、固定座，7、回转台，8、回转轴，9、传动箱，10、轴承，11、回转电机，12、丝杆，13、工作台，14、丝套，15、滑套，16、导杆，17、丝杆电机。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。