[发明专利]岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置及方法有效
| 申请号： | 201711319623.5 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108225707B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李利平;刘振华;石少帅;王旌;陈云娟;屠文锋;王升;陈雨雪 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置，包括行走机构，所述行走机构上设置有可转动平台，所述可转动平台上设置有多个推力器，所述推力器内设置有填充石块的空间，通过调整推力器的功率实现对落石发射初速度的调节，通过调节可转动平台的方位实现对落石初始发射角度的调节；可转动平台上方安装摄像头，记录下实验过程中落石的轨迹，对边坡以及被动防护网造成的影响，完成对落石散布范围的量测。本发明解决了以前试验中的诸多不便，通过改变推力器的功率大小并结合测力传感器实时显示，实现初速度的控制，既精确又方便。 | ||
| 搜索关键词： | 可转动平台 推力器 落石 发射装置 危岩落石 现场试验 行走机构 岩土工程 边坡 测力传感器 摄像头 实时显示 实验过程 发射 防护网 对边 量测 填充 散布 试验 记录 | ||
【主权项】：
1.一种岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置，其特征是：包括行走机构，所述行走机构上设置有可转动平台，所述可转动平台上设置有多个推力器，所述推力器内设置有填充石块的空间，通过调整推力器的功率实现对落石发射初速度的调节，通过调节可转动平台的方位实现对落石初始发射角度的调节；/n所述可转动平台上方安装摄像头，记录下实验过程中落石的轨迹，对边坡以及被动防护网造成的影响，完成对落石散布范围的量测；/n所述可转动平台上设置有力传感器，获得石块的重力及发射时落石所受的推力；/n通过对落石各项参数及运动轨迹的分析获得被动防护网的设计参数，达到对危岩落石预测预警的目的；/n所述可转动平台上设置有机械手臂，可实现石块的自动装填；/n所述行走机构采用履带式底盘，驱动力大，可提高爬坡越障能力及装置稳定性。/n
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