[发明专利]岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置及方法

权利要求书

1.一种岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置，其特征是：包括行走机构，所述行走机构上设置有可转动平台，所述可转动平台上设置有多个推力器，所述推力器内设置有填充石块的空间，通过调整推力器的功率实现对落石发射初速度的调节，通过调节可转动平台的方位实现对落石初始发射角度的调节；

所述可转动平台上方安装摄像头，记录下实验过程中落石的轨迹，对边坡以及被动防护网造成的影响，完成对落石散布范围的量测；

所述可转动平台上设置有力传感器，获得石块的重力及发射时落石所受的推力；

通过对落石各项参数及运动轨迹的分析获得被动防护网的设计参数，达到对危岩落石预测预警的目的；

所述可转动平台上设置有机械手臂，可实现石块的自动装填；

所述行走机构采用履带式底盘，驱动力大，可提高爬坡越障能力及装置稳定性。

2.如权利要求1所述的一种岩土工程边坡危岩落石现场试验的发射装置，其特征是：所述推力器赋予石块初速度，通过控制推力大小进行不同高度下落石的简单模拟。

3.基于如权利要求1-2中任一项所述的装置的工作方法，其特征是：通过调整推力器的功率实现对落石发射初速度的调节，通过调节可转动平台的方位实现落石初始发射角度的调节，进行落石实验，获得石块的重力及发射时落石所受的推力并记录下实验过程中落石的轨迹，对边坡以及被动防护网造成的影响，完成对落石散布范围的量测，并获得该区域被动防护网的设计参数。

4.如权利要求3所述的工作方法，其特征是：根据落石的散落范围及被动防护网对落石冲击的响应，调整被动防护网的设计参数，使得被动防护网能够对边坡起到防护作用，同时根据冲击响应程度对落石的发生进行预警。