[发明专利]分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统有效
申请号: | 201711319500.1 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN109919167B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郎元辉 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;B07C3/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统。该方法的一具体实施方式包括:确定分拣中心所包含的各第一落袋口的当前位置,其中,第一落袋口为分拣中心内,单位时间内的分拣量超过预设分拣量的落袋口;将各第一落袋口的当前位置作为当前聚类中心;对分拣中心的各落袋口执行聚类操作;响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各第一落袋口的当前位置相对应,将各第一落袋口的当前位置作为各第一落袋口的最终位置;以及利用自动导引运输车,向分拣中心的各落袋口传送货物。该实施方式有利于缓解AGV局部拥堵,进而有利于提高分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 分拣 中心 货物 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种分拣中心的货物分拣方法,所述分拣中心包括多个以预设分布方式分布的落袋口以及用于向各所述落袋口传送货物的自动导引运输车,各所述落袋口与一个目标配送区域相对应,所述方法包括:确定所述分拣中心所包含的各第一落袋口的当前位置,其中,所述第一落袋口为所述分拣中心内,单位时间内的分拣量超过预设分拣量的落袋口;将各所述第一落袋口的当前位置作为当前聚类中心;对所述分拣中心的各落袋口执行聚类操作;响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各所述第一落袋口的当前位置相对应,将各所述第一落袋口的当前位置作为各所述第一落袋口的最终位置;以及利用自动导引运输车,向分拣中心的各所述落袋口传送货物。
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