[发明专利]分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统

说明书

本申请实施例公开了分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统。该方法的一具体实施方式包括：确定分拣中心所包含的各第一落袋口的当前位置，其中，第一落袋口为分拣中心内，单位时间内的分拣量超过预设分拣量的落袋口；将各第一落袋口的当前位置作为当前聚类中心；对分拣中心的各落袋口执行聚类操作；响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各第一落袋口的当前位置相对应，将各第一落袋口的当前位置作为各第一落袋口的最终位置；以及利用自动导引运输车，向分拣中心的各落袋口传送货物。该实施方式有利于缓解AGV局部拥堵，进而有利于提高分拣效率。

技术领域

本申请实施例涉及物流技术领域，具体涉及货物分拣领域，尤其涉及分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统。

背景技术

在现代化的智能物流系统中，作为工业4.0的核心组成部分，智能物流分拣是连接供应和生产的重要环节。

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，因其高效率、高可靠性、高安全性以及较好的安全性和可扩展性，逐渐成为智能物流的重要组成部分。

现有的基于AGV的货物分拣系统中，利用AGV将货物输送至相应的落袋口，从而实现不同目的地的货物的分拣。由于各落袋口与某一配送站相绑定，而每一个配送站在单位时间内的配送量有一定差异，因而，各落袋口的单位时间分拣量也存在差异。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种分拣中心的货物分拣方法，分拣中心包括多个以预设分布方式分布的落袋口以及用于向各落袋口传送货物的自动导引运输车，各落袋口与一个目标配送区域相对应，方法包括：确定分拣中心所包含的各第一落袋口的当前位置，其中，第一落袋口为分拣中心内，单位时间内的分拣量超过预设分拣量的落袋口；将各第一落袋口的当前位置作为当前聚类中心；对分拣中心的各落袋口执行聚类操作；响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各第一落袋口的当前位置相对应，将各第一落袋口的当前位置作为各第一落袋口的最终位置；以及利用自动导引运输车，向分拣中心的各落袋口传送货物。

在一些实施例中，方法还包括：响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各第一落袋口的当前位置不对应，将实际聚类中心作为各当前聚类中心，并执行聚类操作。

在一些实施例中，对分拣中心中的各落袋口执行聚类操作，包括：将分拣中心中的各第二落袋口向其中一个当前聚类中心聚类，其中，第二落袋口为分拣中心内，除第一落袋口之外的其它落袋口；以及确定聚类结果中，各聚类的实际聚类中心的位置。

在一些实施例中，将分拣中心中的各第二落袋口向其中一个当前聚类中心聚类，包括：对于每一个第二落袋口，确定该第二落袋口与各当前聚类中心的距离；将与该第二落袋口距离最近的当前聚类中心作为该第二落袋口所属的聚类的聚类中心。

在一些实施例中，确定聚类结果中，各聚类的实际聚类中心的位置，包括：确定各聚类所包含的落袋口在预设坐标系下的坐标值的平均值；将平均值所指示的位置作为该聚类的实际聚类中心的位置。

在一些实施例中，方法还包括：基于各第二落袋口在单位时间内的分拣量确定各第二落袋口在所属的聚类中与该聚类的实际聚类中心的距离。