[发明专利]一种水下探测方法及装置在审
| 申请号： | 201711319444.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108037509A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 武传胜;师云秋;王丹丹 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下探测方法及装置，涉及水下探测技术领域，主要目的是用于掌握距离水下边沿的最佳距离，准确地监测到水下边沿环境，所述方法包括：向水下边沿发送超声波信号；接收所述水下边沿发送的逆向超声波信号；判断所述逆向超声波信号的强度是否大于预设阈值；如果是，则按照复数边沿距离沿着与所述水下边沿垂直的方向进行升降，直至达到所述水下边沿的探测距离，所述复数边沿距离包括多个阶段的边沿距离，并且每个阶段的边沿距离不相同。本发明主要用于水下探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下探测方法，其特征在于，包括：向水下边沿发送超声波信号；接收所述水下边沿发送的逆向超声波信号；判断所述逆向超声波信号的强度是否大于预设阈值；如果是，则按照复数边沿距离沿着与所述水下边沿垂直的方向进行升降，直至达到所述水下边沿的探测距离，所述复数边沿距离包括多个阶段的边沿距离，并且每个阶段的边沿距离不相同。
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