[发明专利]基于远端估计信号和误差信号回归因子的回声消除方法

摘要

本发明公开了一种基于远端估计信号和误差信号回归因子的回声消除方法，利用远端估计信号和近远端误差信号的回归分析，得出来回归因子，同时该回归因子代表着自适应滤波器的估计偏差情况。进而计算滤波器更新的最优步长，同时，回归因子中蕴含着三种语音活动状态，省去了远近端语音活动检测、双讲语音活动检测。本发明的优点是能够通过一个参数的计算来统筹管理整个回声消除算法的关键步骤，使得计算复杂度大大减少。同时最优步长的计算和远近端的数据都有关系，使得近端语音失真减小。

主权项

1.一种基于远端估计信号和误差信号回归因子的回声消除方法，其特征在于包括如下步骤：1)利用远端估计信号和近远端误差信号的回归分析，得出回归因子β_l；(1)根据远端估计信号利用傅里叶变换得到远端频域信号：利用一阶去直流滤波器可得0均值功率谱：其中γ是递归平均常数系数；其中，k表示频域的频带，l表示帧数；(2)根据近远端误差信号利用傅里叶变换可得误差信号频域信号：利用一阶去直流滤波器可得0均值功率谱：(3)根据和得到远端估计信号与近远端误差信号互功率谱R_ED(k，l)和远端估计信号自功率谱R_DD(k，l)，公式如下：其中β是递归平均系数；(4)根据如下公式得到回归因子β_l其中，∈为一极小数值，用于避免分母为0时的异常状态；2)令自适应滤波器第n次循环抽头系数估计偏离因子根据下式计算滤波器更新的最优步长判断是否大于最大允许步长μ_max；若大于，则取自适应滤波器的学习步长为μ_max；否则取自适应滤波器的学习步长为更新自适应滤波器的抽头系数远端信号通过与滤波器抽头系数的估计值进行卷积得到估计的回声信号，在接收端，接收信号减去估计的回声信号，实现回声消除。