[发明专利]基于远端估计信号和误差信号回归因子的回声消除方法有效
| 申请号: | 201711317096.4 | 申请日: | 2017-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN108172233B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 周建政;明建华;孙劢 | 申请(专利权)人: | 天格科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0232;G10L25/21 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
| 地址: | 310005 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 远端 估计信号 回声消除 误差信号 回归 语音活动检测 自适应滤波器 计算复杂度 计算滤波器 估计偏差 关键步骤 回归分析 近端语音 失真减小 语音活动 算法 更新 管理 | ||
1.一种基于远端估计信号和误差信号回归因子的回声消除方法,其特征在于包括如下步骤:
1)利用远端估计信号和近远端误差信号的回归分析,得出回归因子βl;
(1)根据远端估计信号利用傅里叶变换得到远端频域信号:利用一阶去直流滤波器可得0均值功率谱:其中γ是递归平均常数系数;其中,k表示频域的频带,l表示帧数;
(2)根据近远端误差信号利用傅里叶变换可得误差信号频域信号:利用一阶去直流滤波器可得0均值功率谱:
(3)根据和得到远端估计信号与近远端误差信号互功率谱RED(k,l)和远端估计信号自功率谱RDD(k,l),公式如下:其中β是递归平均系数;
(4)根据如下公式得到回归因子βl
其中,∈为一极小数值,用于避免分母为0时的异常状态;
2)令自适应滤波器第n次循环抽头系数估计偏离因子根据下式计算滤波器更新的最优步长
判断是否大于最大允许步长μmax;若大于,则取自适应滤波器的学习步长为μmax;否则取自适应滤波器的学习步长为
更新自适应滤波器的抽头系数远端信号通过与滤波器抽头系数的估计值进行卷积得到估计的回声信号,在接收端,接收信号减去估计的回声信号,实现回声消除。
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