[发明专利]对伺服机械手进行自动定位技术在审
| 申请号: | 201711315114.5 | 申请日: | 2017-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN109909975A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
| 发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 张鑫 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 对伺服机械手进行自动定位技术,其特征在于:所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴,旋转轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨,驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮,直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块,直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走,直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转轴旋转,左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。本发明的优点:本发明所述的对伺服机械手进行自动定位技术,生产成本低,运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 直齿轮 驱动缸 旋转轴 滑轨 伺服机械手 自动定位 右侧板 圆齿轮 左侧板 啮合 生产成本低 活塞 缓冲装置 运行稳定 基底座 上端面 端头 固接 滑块 下沿 匹配 穿过 | ||
【主权项】:
1.对伺服机械手进行自动定位技术,其特征在于:所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴,旋转轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨,驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮,直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块,直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走,直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转轴旋转,左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。
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