[发明专利]对伺服机械手进行自动定位技术在审

专利信息
申请号: 201711315114.5 申请日: 2017-12-12
公开(公告)号: CN109909975A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 张鑫 申请(专利权)人: 张鑫
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 对伺服机械手进行自动定位技术,其特征在于:所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴,旋转轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨,驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮,直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块,直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走,直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转轴旋转,左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。本发明的优点:本发明所述的对伺服机械手进行自动定位技术,生产成本低,运行稳定可靠。
搜索关键词: 直齿轮 驱动缸 旋转轴 滑轨 伺服机械手 自动定位 右侧板 圆齿轮 左侧板 啮合 生产成本低 活塞 缓冲装置 运行稳定 基底座 上端面 端头 固接 滑块 下沿 匹配 穿过
【主权项】:
1.对伺服机械手进行自动定位技术,其特征在于:所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴,旋转轴上固定有圆齿轮,左、右侧板之间设有滑轨,驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮,直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块,直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走,直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合,带动圆齿轮及旋转轴旋转,左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。
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