[发明专利]对伺服机械手进行自动定位技术

说明书

对伺服机械手进行自动定位技术，其特征在于：所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴，旋转轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨，驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮，直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块，直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走，直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转轴旋转，左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。本发明的优点：本发明所述的对伺服机械手进行自动定位技术，生产成本低，运行稳定可靠。

技术领域

本发明属于机械领域，特别提供了一种对伺服机械手进行自动定位技术。

背景技术

目前，锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。为此，人们发明了一些机械手来代替手工操作，但是，这些机械手的旋转机构的结构都较为复杂，且运行的稳定性较弱。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种对伺服机械手进行自动定位技术。

本发明提供了对伺服机械手进行自动定位技术，其特征在于：所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴，旋转轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨，驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮，直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块，直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走，直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转轴旋转，左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。

本发明的优点：

本发明所述的对伺服机械手进行自动定位技术，生产成本低，运行稳定可靠。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了对伺服机械手进行自动定位技术，其特征在于：所述的基底座上面装有驱动缸、左侧板、滑轨、右侧板和旋转轴，旋转轴上固定有圆齿轮，左、右侧板之间设有滑轨，驱动缸的驱动缸活塞穿过右侧板连接固接直齿轮，直齿轮上端面设有与滑轨相匹配的滑块，直齿轮在驱动缸作用下沿滑轨行走，直齿轮和安装在旋转轴上的圆齿轮啮合，带动圆齿轮及旋转轴旋转，左侧板与直齿轮端头相对应的位置设有缓冲装置。