[发明专利]开关门机械手、开关门机器人和开关门方法有效
| 申请号： | 201711311316.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107825450A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 叶磊;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 耿丹丹,李广 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开关门机械手，其特征在于包括门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构，所述门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构均安装在连接座上，所述连接座通过刚性弹簧连接在固定座上。本发明的开关门机械手形成开关门机器人的动作执行部件，用于取代人工实现安装有转舌门锁合页柜门的自动开关柜门，结构设计巧妙，性能稳定，实用性强，有效解决实现数据中心机房自动化巡检所面临的如何通过机械的方式去开关柜门的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 机械手 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
一种开关门机械手，其特征在于：包括门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构，所述门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构均安装在连接座上，所述连接座通过刚性弹簧连接在固定座上。
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