[发明专利]一种适合水下捕捞作业的机器人

摘要

一种适合水下捕捞作业的机器人，至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体，以及控制系统和动力系统；潜艇舱上设置有潜艇舱盖、履带底盘、机械臂、齿铲、连接关节、推进器，机械臂通过连接关节设置于潜艇舱盖前端，齿铲与机械臂相连接；推进器置于潜艇舱盖内，用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向；船体上设置水泵管、捕捞水舱、水泵、扬程管、第一控制阀门、漏斗管、第二控制阀门以及海参收集箱；控制系统包括单片机、电缆和控制器；动力系统包括电动机和蓄电池组。本发明利用机械系统代替人去实现水下作业，功能装置为整个机器人提供性能延展；海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好，同时能够自由调节浮力，水下越野能力强。

主权项

一种适合水下捕捞作业的机器人，其特征在于：至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体(24)，以及控制系统和动力系统；所述潜艇舱上设置有潜艇舱盖(1)、履带底盘(2)、机械臂(6)、齿铲(7)、连接关节(8)、推进器(15)；所述潜艇舱盖(1)保证潜艇舱壳体密封，所述履带底盘(2)设有2条、位于潜艇舱下端的两侧；所述机械臂(6)通过连接关节(8)设置于潜艇舱盖(1)前端，齿铲(7)与机械臂(6)相连接，由连接关节(8)通过机械臂(6)来调整齿铲(7)的方向；所述空气压缩机(9)用来压缩气体增加气体压力，与连接在船体(24)侧面的压缩空气管(10)连接；所述推进器(15)置于潜艇舱盖(1)内，用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向；所述船体(24)上设置水泵管(17)、捕捞水舱(18)、水泵(19)、扬程管(21)、第一控制阀门(20)、漏斗管(30)、第二控制阀门(25)以及海参收集箱(29)；水泵(19)通过水泵管(17)与捕捞水仓(18)连接，水泵(19)用于将海水和海参通过水泵管(17)输送到捕捞水舱(18)，水泵(17)同时还和扬程管(21)相连接，海水从扬程管(21)扬出；所述捕捞水舱(18)底部经第一控制阀门(20)连接漏斗管(30)，第二控制阀门(25)设置在漏斗管(30)的下部，第二控制阀门(25)下方正对海参收集箱(29)；所述控制系统包括单片机(26)、电缆(27)和控制器(28)；单片机(26)设置在潜艇舱内，控制器(28)设置在船体(24)上，单片机(26)通过电缆(27)与控制器(28)相连接；所述单片机(26)与机械臂(6)、连接关节(8)、空气压缩机(9)、水下探照灯(5)、水下摄像机(13)、推进器(15)、收集箱(16)、履带底盘(2)通过信号线相连接；所述动力系统包括电动机(11)和蓄电池组(12)，电动机(11)和蓄电池组(12)分别置于潜艇舱的内舱；蓄电池组(12)与电动机(11)连接，用于将电能转化为机械能催动磁体转动，利用电磁驱动原理带动线圈转动，从而带动电动机(11)工作；同时蓄电池组(12)与控制器(28)和单片机(26)相连，用于提供整个机器人所需电量。