[发明专利]模拟飞行驾驶过程中疲劳状态检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及飞行模拟驾驶领域，具体涉及模拟飞行驾驶过程中疲劳状态检测装置及检测方法。所述方法包括步骤：(1)人脸定位与眼睛定位；(2)在定位到人眼的基础上，检测当前时间段内驾驶员眼睛的闭合状态，检测驾驶员的疲劳。本发明针对飞行模拟舱的特定环境下，通过前置摄像头模式对驾驶员的面部图像进行捕捉，对人脸疲劳检测。光源与前置摄像头实现自适应调节，更加合理的有效的采集人脸及眼部图像数据。疲劳检测算法对疲劳进行判定，具有速度快，准确性强的特点。设备操作简单、经济实用、不需要特定的额外操作步骤、对被试者的身体没有伤害。

主权项

1.模拟飞行驾驶过程中疲劳状态检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：(1)人脸定位与眼睛定位，先抽取灰度图像中人眼的Haar特征，然后以overlap的方式在人脸图像中取到可能包含人脸的图块，通过Adaboost算法判定图块所含内容是否人眼，从而实现人眼检测；(2)在定位到人眼的基础上，检测当前时间段内驾驶员眼睛的闭合状态，检测驾驶员的疲劳，其中，疲劳检测算法如下：(2‑1)获取一帧图像，计算图像中被检测者的眼睛高度H，并记录当前时间T1；(2‑2)通过门限阈值0.7NH进行判断，其中NH为眼睛的正常高度，当眼睛高度H≥0.7NH时，舍弃该帧图像，获取下一帧并重新就行阈值判断；(2‑3)当H<0.7NH时，获取下一帧图像，计算图中被检测者眼睛高度H，并记录当前时间T2；(2‑4)经过前三步骤处理的图片，通过门限阈值0.2NH进行二次判断，当0.2NH≤H≤0.7NH时，重复进行步骤(2‑3)，当H>0.7NH时，从步骤(2‑1)重新开始计算；(2‑5)当H<0.2NH时，获取下一帧图像，计算图像中眼睛高度H，并获取当前时间T3；(2‑6)对H进行判断，当H<0.2NH时，重复步骤(2‑5)，重新开始计算；(2‑7)当H>0.2NH时，获取下一帧图像，计算图像中眼睛高度H，并获取当前时间T4；(2‑8)对H进行阈值判断，当H<0.2NH时，重复步骤(2‑7)，重新开始计算，当H>0.7NH时，重复步骤(2‑5)，重新开始计算；(2‑9)当H>0.7NH时，通过公式P＝(T3‑T2)÷(T4‑T1)计算得到P值，当P<0.8判断为疲劳。