[发明专利]一种无人驾驶汽车的组合行车方法在审
| 申请号： | 201711306868.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108053641A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;段珏媛;周胜男 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。本发明通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 组合 行车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的组合行车方法，其特征在于：主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。
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