[发明专利]一种无人驾驶汽车的组合行车方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；(3)重新规划组合行车的行车路线；(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。本发明通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶汽车的组合行车方法，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。

当多辆无人驾驶汽车在行进的过程中，相同路段会出现多辆车同行的情况，这样不仅道路交通秩序性差，并且容易造成交通堵塞情况，而且每辆车采用单独动力前进，资源浪费率高。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶汽车的组合行车方法，通过将多辆行车路线重合的车辆进行依次连接排列，进行组合形成，通过牵引车带领后侧的随行车辆前进，提高行车的秩序性，降低交通堵塞的几率，节约能源。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车的组合行车方法，主要包括：

(1)云端服务器筛选出路线相重合的车辆；

(2)选取出可组合行车的车辆，及组合车辆，并确定最前端的牵引车以及牵引车后的各个随行车辆；

(3)重新规划组合行车的行车路线；

(4)车辆连接，随行车辆熄火，由牵引车带领其组合前行；

(5)组合车辆在行车的过程中可实现随时实现车辆的加入、脱离，以及牵引车的更换。

进一步，所述路线相重合的车辆包括车辆行车路线完全重合或者部分重合，云端服务器与车载终端相连，实时获取车辆行车的实时路线。

进一步，所述组合车辆的选取条件包括：

(1)以牵引车为标准，后侧随行车辆的宽度与牵引车的宽度相差不超过50cm；

(2)相互连接的两车辆之间用于车辆连接的连接机构高度相差不超过5cm。

进一步，所述牵引车的选取条件包括：

(1)所述牵引车的能源余量必须超过其最高值的90％；

(2)所述牵引车的牵引动力大于随行车辆的牵引动力。

进一步，所述牵引车根据其能源消耗量设定有能源余量的最低阈值，行车过程中实时检测牵引车的能源余量，并根据该最低阈值确定牵引车的更换：

(1)当能源余量低于或等于最低阈值的110％时，重新确定牵引车并更换组合行车顺序或解散组合行车；

(2)当能源余量高于最低阈值的110％时，则继续前行。

进一步，所述组合行车的行车路线是根据组合车辆的原行车路线进行规划，并且确定车辆的连接地点和脱离地点。

进一步，所述组合行车的长度小于其行车路线中最短马路路段长度的一半，组合行车的总重量小于路段的限重值。

进一步，所述车载终端包括车辆连接控制系统，所述连接控制系统与连接机构相连，该系统控制需要连接的两个组合车辆的连接机构进行位置校准，实现组合车辆的相互连接，其中，

所述连接机构包括锁扣连接和吸能连接。