[发明专利]一种智能养老系统在审
| 申请号： | 201711306213.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108288500A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 傅蓉;邱忠明;王天雷;陈洁;耿爱农;李辛沫;罗兵;倪伟佃 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;G06T7/12;G06T5/30;G06T7/13;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能养老系统，包括运输机器人和远程总控制端；运输机器人包括机器人控制系统和传感系统；机器人控制系统包括主控模块、无线通信模块和运动机构，传感系统包括生理数据检测模块、霍尔传感模块和摄像头；主控模块通过摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端，远程总控制端对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人于目标地点递送药物或采集身体状态数据。该智能养老系统能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 运输机器人 图形信息 控制端 机器人控制系统 无线通信模块 摄像头 传感系统 目标地点 主控模块 养老 智能 身体状态数据 智能化管理 递送药物 霍尔传感 检测模块 生理数据 图像识别 运动机构 运输机器 养老院 送药 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能养老系统，其特征在于：包括运输机器人(1)和利用无线网络对所述运输机器人(1)进行统筹控制的远程总控制端(2)；所述运输机器人(1)包括机器人控制系统(11)和传感系统(12)；所述机器人控制系统(11)包括主控模块(111)、用于与所述远程总控制端(2)进行无线数据交互的无线通信模块(112)和用于驱动所述运输机器人(1)进行移动的运动机构，所述传感系统(12)包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块(122)和用于捕捉影像的摄像头(123)，所述无线通信模块(112)、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块(122)和摄像头(123)分别与所述主控模块(111)相连接；所述主控模块(111)通过所述摄像头(123)获取图形信息，并把图形信息通过所述无线通信模块(112)发送给所述远程总控制端(2)，所述远程总控制端(2)对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断所述运输机器人(1)已经到达目标地点的停止标志，从而使所述运输机器人(1)于目标地点递送药物或采集身体状态数据。
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