[发明专利]一种智能养老系统

说明书

本发明公开了一种智能养老系统，包括运输机器人和远程总控制端；运输机器人包括机器人控制系统和传感系统；机器人控制系统包括主控模块、无线通信模块和运动机构，传感系统包括生理数据检测模块、霍尔传感模块和摄像头；主控模块通过摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端，远程总控制端对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人于目标地点递送药物或采集身体状态数据。该智能养老系统能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。

技术领域

本发明涉及智能养老系统领域，尤其是一种基于图像识别的智能养老系统。

背景技术

随着智能社会的一步步接近，人们一直致力于寻找更加高效，更加智能的生活方式。而医疗是一个社会的最重要环节之一，如果能在医疗方面实现更加智能的管理方式，那将是推动一个社向智能化进步的重要力量。

但是，在现代化的养老院中，可能会有老人忘记吃药，年纪大的病人甚至可能还会吃错药物，而这时就只能依靠工作人员来给病人提醒，如果老人众多，这样工作人员的工作量自然就增大不少，还会不可避免地出现人为操作错误的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能养老系统，能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种智能养老系统，包括运输机器人和利用无线网络对运输机器人进行统筹控制的远程总控制端；运输机器人包括机器人控制系统和传感系统；机器人控制系统包括主控模块、用于与远程总控制端进行无线数据交互的无线通信模块和用于驱动运输机器人进行移动的运动机构，传感系统包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块和用于捕捉影像的摄像头，无线通信模块、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块和摄像头分别与主控模块相连接；主控模块通过摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端，远程总控制端对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人于目标地点递送药物或采集身体状态数据。

进一步，生理数据检测模块包括用于采集脉搏数据的脉搏传感器和用于采集心率数据的心率传感器，脉搏传感器和心率传感器分别与主控模块相连接。

进一步，运动机构包括轮子、用于驱动轮子进行转动的电机、用于驱动电机进行工作的电机驱动模块和用于控制电机驱动模块输出驱动信号的PWM驱动模块，电机、电机驱动模块、PWM驱动模块和主控模块依次电连接。

进一步，远程总控制端根据摄像头获取的图形信息向运输机器人发送控制指令，运输机器人根据该控制指令进行信息采集。

进一步，远程总控制端根据摄像头获取的图形信息向运输机器人发送控制指令，包括以下步骤：

A、远程总控制端进行初始化；

B、设定执行参数；

C、通过无线通信模块向运输机器人发送启动指令和目标坐标；

D、判断是否接收到图形信息，若接收到图形信息，则对图形信息进行二值化处理，得到二值化图像，否则重复步骤D；

E、对二值化图像进行腐蚀与膨胀处理，得到中间处理图像；

F、在中间处理图像中查找轮廓；

G、判断轮廓中是否含有停止标志，若含有停止标志，则向运输机器人发送停止指令，接着执行步骤D；否则发送移动指令，接着执行步骤D。

进一步，步骤B中，执行参数包括执行时间，设定执行参数，包括以下步骤：