[发明专利]障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置有效
| 申请号： | 201711303228.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108089201B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 潘政清;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/484 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 信息 获取 方法 激光 脉冲 发射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光脉冲的发射方法，其特征在于，包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。
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